工业机器人作为制造业的重要基础装备，“九五”期间，我国掌握了工业机器人的设计和集成技术，研制出弧焊机器人、点焊机器人、切割机器人、仿型喷涂机器人、平面关节型装配机器人、直角坐标型装配机器人、移动搬运机器人、移动包装机器人等一批国产工业机器人系列产品。“十一五”期间，研制出 30 台 165 kg 和 2 台 210 kg 点焊机器人产品并成功应用于奇瑞汽车焊装自动化生产线，国产弧焊机器人、移动搬运机器人、包装搬运机器人等达到国外同类产品的先进水平。2010 年，国产工业机器人市场销售几百台套，带动几百亿元的国产机器人自动化成套生产线销售额，走出了工业机器人产业化的**步。

作为面向工业领域的智能机器人，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制
       工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来完成各种工作。在“人工智能”的变革中，工业扮演着重要的角色。如何让机器人代替人进行更快速有效的工作，进一步解放劳动力，提高生产效率，成为了整个机器人领域都在思考的问题。
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